聊聊大型成形磨齿机静压直驱转台结构设计.pdf2024/2/8

情非得已

　　DesignandRe湖ch『设计与研究

　　大型成形磨齿机静压直驱转台结构设计米直驱转台的相关问题可以到网站了解下，我们是业内领域专业的平台，您如果有需要可以咨询，相信可以帮到您，值得您的信赖！

　　王伟顺① 郭逸波②

　　(①齐重数控装备股份有限公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005；②哈尔滨_-E业大学机 电学院，黑龙江 哈尔滨 150001)

　　摘 要：采用静压导轨和直驱技术相结合的方式，设计 了一种用于大型齿轮机床静压直驱转台。通过静压

　　支撑的力矩电动机直接驱动，可以有效地消除传统驱动方式下由中间传动环节引起的多种误差 。提

　　高转台的精度 ，改善动态响应特性。为大型高精齿轮加工机床的发展提供技术支撑。

　　关键词：静压直驱转台；齿轮加工机床 ；力矩电动机 ]

　　中图分类号 ：TH122            文献标识码：A

　　Structuredesignofhydrostaticdirectdriverotarytableoflargescaleshaping

　　geargrindingmachine

　　WANG Weishun① GUOYibo②

　　．

　　(①QiqiharHeavyCNCEquipmentCorporationLimited，Qiqihar161005，CHN；

　　~)SchoolofMechanicalEngineering，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，CHN)

　　Abstract：Weadoptthecombinativemethodofhydrostaticguidewayanddirectdrivetodesignthehydrostaticdi—

　　rectdriverotarytable，whichisusedforthelargescalegearmachine．Torquemotorisdrivenbyhydro—

　　staticsupportdirectly，itcan removeseveralerrorsfrom intermediatetransmissionlinkundertradition

　　drivemethodtoimproverotarytableanddynamicresponsecharacteristic．Itprovidestechnicalsupport

　　ofrthedevelopmentoflargescalehighprecisiongearmachinetools．

　　Keywords：hydrostaticdirectdriverotarytable；gearcuttingmachine；torquemotor

　　目前，国内生产的成形磨齿机，工作台为蜗轮蜗杆                            产品相 比，尚具有很大差距 ，在市场竞争中处于劣势，

　　结构，无论在最大规格、整机精度及功能上与国际同类                              尤其是加工直径在 62000mm以上、承载40t以上、

　　[3]许建新，侯忠生．学习控制的现状与展望 [J]．自动化学报，2005，                  [10]刘金琨，沈晓蓉，赵龙 ．系统辨识理论及 MATLAB仿真 [M]．北

　　31(6)：943—955．                                        京：电子工业出版社，2013：98—99．

　　[4]TayebiA，AbdulS，ZarembaMB，eta1．Robustherativelearningcontrol [11]孙进才，朱维杰，孙轶源，等 ．正弦信号参数估计的最小二乘算法

　　design：applicationtoarobotmanipilator[J]．IEEE／ASMETransactions [J]．