|
1.本实用新型涉及角度传感器检测装置领域,特别涉及一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置。直驱转台是当下比较受关注的行业产品,我们网站内汇集很多最近最新的资讯,欢迎点击进入了解更多消息资讯!
背景技术:
2.角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
3.现有技术中,角度传感器检测装置。因此,发明一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置,包括大理石基座,所述大理石基座的上表面固定设置有垂直位移台,垂直位移台的一侧设置有滑轨,滑轨上滑动连接有滑动座,滑动座的上端固定设置有升级台,所述升级台的上表面设置有传感器组件,所述垂直位移台的上端固定设置有驱动滑动座在滑轨上垂直升降的电动推杆,所述升级台下方设置有直驱电机,所述直驱电机固定在大理石基座的表面,所述直驱电机上设置有用于和传感器组件对接的三爪卡盘。
6.优选的,所述垂直位移台在大理石基座的两侧呈对称状设置有两组,两组垂直位移台之间设置有水准器,所述水准器固定在大理石基座的上表面。
7.本实施例中,大理石基座的上表面设置有水准器,方便观察大理石基座整体的水平性,便于实现高精度检测。
8.优选的,所述大理石基座的底部固定设置有调平地脚,所述调平地脚的上端设置有螺纹杆,螺纹杆通过螺纹配合连接在大理石基座的底部。
9.需要说明的是,当螺纹杆在大理石基座的底部旋转时,可调节调平地脚对大理石基座的支撑高度,从而通过观察水准器的同时将大理石基座整体调平。
10.优选的,所述传感器组件包括被检角度传感器一和被检角度传感器二,所述被检角度传感器一和被检角度传感器二分别安装在两组升级台上。
11.进一步的,直驱电机通过三爪卡盘、连接套与被检角度传感器一、被检角度传感器二下方对应的旋转轴进行连接,方便拆装。
12.优选的,所述被检角度传感器一、被检角度传感器二的下方均设置有连接套,所述连接套与三爪卡盘对应设置,连接套贯穿至升级台的底部。
13.其中,本装置采用直驱电机的高精度角度定位功能实现角度传感器的非线性检
测,也实现了角度传感器的两工位自动化检测,直驱电机绝对定位精度
±
20arcsec,重复定位精度
±
3arcsec。
14.优选的,所述被检角度传感器一、被检角度传感器二下方均对应设置有旋转轴,连接套安装在旋转轴上。
15.系统包含一个大理石基座,大理石基座上有两个有直驱电机,每个直驱电机上安装有一个三爪卡盘,三爪卡盘通过连接套与被检角度传感器一、被检角度传感器二连接,直驱电机旋转时带动被检角度传感器一、被检角度传感器二的转轴,直驱电机的角度值和被检角度传感器一、被检角度传感器二的输出值通过局域网发送至电脑,数据经过软件处理生产检测报告,数据库保存检测结果。
16.优选的,所述垂直位移台上方设置有调节升级台升降的升级台手轮。
17.装置中,升级台通过升级台手轮调节升降,便于调节整体高度。
18.本实用新型的技术效果和优点:
19.1、本实用新型的一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置,包括大理石基座,所述大理石基座的上表面固定设置有垂直位移台,垂直位移台的一侧设置有滑轨,滑轨上滑动连接有滑动座,滑动座的上端固定设置有升级台,所述升级台的上表面设置有传感器组件,采用20位高精度编码器直驱电机转台实现角度传感器的两工位自动化检测,直驱电机绝对定位精度
±
20arcsec,重复定位精度
±
3arcsec,采用直驱电机(dd马达)的高精度角度定位功能实现角度传感器的非线性检测;
20.2、本实用新型的一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置,直驱电机通过三爪卡盘、连接套与被检角度传感器一、被检角度传感器二下方对应的旋转轴进行连接,方便拆装;
21.3、本实用新型的一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置,系统包含一个大理石基座,大理石基座上有两个有直驱电机,每个直驱电机上安装有一个三爪卡盘,三爪卡盘通过连接套与被检角度传感器一、被检角度传感器二连接,直驱电机旋转时带动被检角度传感器一、被检角度传感器二的转轴,直驱电机的角度值和被检角度传感器一、被检角度传感器二的输出值通过局域网发送至电脑,数据经过软件处理生产检测报告,数据库保存检测结果;
22.4、本实用新型的一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置,升级台通过升级台手轮调节升降,便于调节整体高度。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图。
24.图中:大理石基座1、直驱电机2、三爪卡盘3、被检角度传感器一4、升级台5、被检角度传感器二6、水准器7、连接套8、升级台手轮9、电动推杆10、调平地脚11。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供了如图1所示的一种采用直驱电机旋转角度为基准的角度传感器检测装置,包括大理石基座1,大理石基座1的上表面固定设置有垂直位移台,垂直位移台的一侧设置有滑轨,滑轨上滑动连接有滑动座,滑动座的上端固定设置有升级台5,升级台5的上表面设置有传感器组件,垂直位移台的上端固定设置有驱动滑动座在滑轨上垂直升降的电动推杆10,升级台5下方设置有直驱电机2,直驱电机2固定在大理石基座1的表面,直驱电机2上设置有用于和传感器组件对接的三爪卡盘3。
27.垂直位移台在大理石基座1的两侧呈对称状设置有两组,两组垂直位移台之间设置有水准器7,水准器7固定在大理石基座1的上表面。
28.本实施例中,大理石基座1的上表面设置有水准器7,方便观察大理石基座1整体的水平性,便于实现高精度检测。
29.大理石基座1的底部固定设置有调平地脚11,调平地脚11的上端设置有螺纹杆,螺纹杆通过螺纹配合连接在大理石基座1的底部。
30.需要说明的是,当螺纹杆在大理石基座1的底部旋转时,可调节调平地脚11对大理石基座1的支撑高度,从而通过观察水准器7的同时将大理石基座1整体调平。
31.传感器组件包括被检角度传感器一4和被检角度传感器二6,被检角度传感器一4和被检角度传感器二6分别安装在两组升级台5上。
32.进一步的,直驱电机2通过三爪卡盘3、连接套8与被检角度传感器一4、被检角度传感器二6下方对应的旋转轴进行连接,方便拆装。
33.被检角度传感器一4、被检角度传感器二6的下方均设置有连接套8,连接套8与三爪卡盘3对应设置,连接套8贯穿至升级台5的底部。
34.其中,本装置采用直驱电机2的高精度角度定位功能实现角度传感器的非线性检测,也实现了角度传感器的两工位自动化检测,直驱电机绝对定位精度
±
20arcsec,重复定位精度
±
3arcsec。
35.所述被检角度传感器一4、被检角度传感器二6下方均对应设置有旋转轴,连接套8安装在旋转轴上。
36.系统包含一个大理石基座1,大理石基座1上有两个有直驱电机2,每个直驱电机2上安装有一个三爪卡盘3,三爪卡盘3通过连接套8与被检角度传感器一4、被检角度传感器二6连接,直驱电机2旋转时带动被检角度传感器一4、被检角度传感器二6的转轴,直驱电机2的角度值和被检角度传感器一4、被检角度传感器二6的输出值通过局域网发送至电脑,数据经过软件处理生产检测报告,数据库保存检测结果。
37.垂直位移台上方设置有调节升级台5升降的升级台手轮9。
38.装置中,升级台5通过升级台手轮9调节升降,便于调节整体高度。
39.工作原理:系统包含一个大理石基座1,大理石基座1上有两个有直驱电机2,每个直驱电机2上安装有一个三爪卡盘3,三爪卡盘3通过连接套8与被检角度传感器一4、被检角度传感器二6连接,直驱电机2旋转时带动被检角度传感器一4、被检角度传感器二6的转轴,直驱电机2的角度值和被检角度传感器一4、被检角度传感器二6的输出值通过局域网发送至电脑,数据经过软件处理生产检测报告,数据库保存检测结果。 |
|